A legenda szerint , Miyamoto Musashival való első mérközés után, amit el is vesztett, Gonnosuke a Homan hegységben huzodótt meg, Kyushuban, Fukuoka tartómányban, ahol a harc elvesztésének okait kereste, meditáciok segitségével. Végül is a megoldást egy újabb fegyverben látta, ami rővidebb és vékonyabb mint a hagyományos bo. Igy született meg a JO, mint egy könnyebben kezelhető fegyver, amelynek használatára jól beosztott technikákat dolgozott ki. Nagyon kevés okirat és leirás maradt fenn erről az időszakról, mégis, Tsubura Shrine irásaiban, a Gonnosuke és Musashi közötti második mérközésben, Gonnosukenak sikerült megvédeni magát a harcban. Mivel nincs más leirás erről a vivásról, az is lehet, hogy csak költött legenda.
Shinto Muso-ryu jodo-ban 12 kihon technika, 64 kata, henka waza és sajátos kata lelhető fel, mindegyik más-más jellegel. Nagyon rendszerezett edzések probálják fejleszteni a gyakorlók ugy technikai, mint szellemi képeségeiket. Kézügyeséget nyerhetünk, a test mozgásának jobb egybehangolását fegyverforgatás közben, a cél és a távolságok jobb bemérését érhetjük el. Az edzések alkalmat nyújtanak ugy testünk, mint szellemi képeségeink fejlesztésére fegyveres harctechnikák gyakorlása közben.
Kezdetben a tanulók , egy 12 technikát tartalmzó, kiho-waza-ként ismert alapszintet sajátitanak el, alapmozdulatokat gyakorolva. A következő szinten a jo már karddal szembesül, a harcgyakorlatok a következők: omote, chudan, ran-ai, kage, samidare, gohon no midare és okuden. Az ennél magasabb szinten, gokui hiden vagy go muso no jo a gyakorlók a legmagasabb tanulási szinten vannak.
A Shinto Muso-ryu-ban négy elismerési szintet találunk: okuiri-sho, sho-mokuroku, go-mokuroku, és menkyo kaiden. A Menkyo kaiden a legmagasabb tanulmányozási szint a Jo Do -ban.
Olvanisvalo:
Krieger, Pascal - Jodô - la voie du bâton / The way of the stick (bilingual French/English), Geneva (CH) 1989