IaiDo

Formele de kata sunt executate impotriva unui oponent imaginar. Unele scoli de iaido includ in antrenamente forme de kata executate in tandem.In alte stiluri de iaido nu se practica tameshigiri, tehnica taierii.

In primul rand accentul se pune pe starea psihologica de a fi prezent. In al doilea rand, se pune accentul pe scoaterea sabiei dinteaca si raspunsul cat mai rapid la un atac. Pozitia de pornire poate fi una combativa sau stand in seiza. Abilitatea de a raspunde rapid unui atac era considerata esentiala pentru un samurai.

O parte foarte importanta in iaido este nukitsuke. Este o tragere a sabiei din teaca urmata de o taiere orizontala in acelasi moment cu aducerea tecii (saya) in pozitie orizontala.Exista o multime de scoli de iaido dar, cele mai cunoscute atat in Japonia cat si in lumea intreaga sunt Muso Jikiden Eishin ryu si Muso Shinden-ryu. Cele doua au origini comune aproximativ prin secolul 18. Cele doua stiluri au coexistat pentru multi ani. Cu toate ca cele doua scoli au origini comune, au si diferente. O diferenta este  faptul ca noto adica introducerea sabiei in teaca: in Shinden ryu inceputul noto este in plan orizontal iar pana la sfarsit ajunge in plan vertical, iar in Eishin ryu noto incepe vertical si se termina tot la fel vertical.

Kata-urile de la Muso Shinden-ryu prezinta unele diferente in executarea lor de kata-urile cu acelasi nume practicate in arta sa sora Muso Jikiden Eishin-Ryu. Printre cele mai vizibile sunt modul in care Furikamuri (ridicarea deasupra capului sabia, mai cunoscut sub numele furikaburi) si Noto (invelisul) sunt efectuate.